机器狗能打羽毛球：仅靠强化学习从 0 自学，还会自己移步

　　来和机器狗一起运动不?你的羽毛球搭子来了!

　　无需人工协助，仅靠强化学习，机器狗子就学会了羽毛球哐哐对打，就像这样 ——

　　在室外：

　　在室内：

　　都不在话下。

　　基于强化学习，研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略，同步控制腿部(18 个自由度)移动，和手臂挥拍动作。

　　最终呈现出来的表现不赖，狗子最高挥拍速度达到 12 米 / 秒。

　　在与人类选手的协作比赛中，某一回合连续击球 10 次，甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。

　　该研究在各种环境中进行了大量实验，验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域，以及对人类球员进行最精准打击的能力。证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性。

　　研究背后团队来自苏黎世联邦理工学院。相关论文刚刚发表在 Science 旗下子刊 Science Robotics 上。